자동적으로 제어가 되도록 한 제어 장치. 자동 제어 장치를 신호의 전달 방식에 의해 분류하면, 공기압식 자동 제어 장치, 유압식 자동 제어 장치 · 전기식 자동 제어 장치로 대별되며, 각 제어 방식의 특징을 나타내면 다음 표와 같다.